Domoticz - MySensors - Arduino - program na 4 przekaźniki i więcej

Jeżeli na jednym odbiorniku Arduino chcemy mieć obsługę więcej niż jeden przekaźnik, to należy zmodyfikować kod programu dostępnego z MySenors. Kod na obsługę 4 przekaźników wygląda tak:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define RELAY_1  3  // Pin D3
#define RELAY_2  4  // Pin D4
#define RELAY_3  5  // Pin D5
#define RELAY_4  6  // Pin D6
#define NUMBER_OF_RELAYS 4 // Liczba przekaznikow
#define RELAY_ON 1  // Stan wysoki przekaznik wlaczony
#define RELAY_OFF 0 // Stan niski przekaznik wylaczony

// NRFRF24L01 radio driver (set low transmit power by default) 
MyTransportNRF24 radio(RF24_CE_PIN, RF24_CS_PIN, RF24_PA_LEVEL_GW);  
//MyTransportRFM69 radio;
// Message signing driver (none default)
//MySigningNone signer;
// Select AtMega328 hardware profile
MyHwATMega328 hw;
// Construct MySensors library
MySensor gw(radio, hw);

void setup() {   
// Initialize library and add callback for incoming messages
gw.begin(incomingMessage, AUTO, true);
// Send the sketch version information to the gateway and Controller
gw.sendSketchInfo("Relay", "1.0");

// Fetch relay status

for (int sensor=1, pin=RELAY_1; sensor<=NUMBER_OF_RELAYS;sensor++, pin++){
    // Register all sensors to gw (they will be created as child devices)
    gw.present(sensor, S_LIGHT);
    // Then set relay pins in output mode
    pinMode(pin, OUTPUT);   
    // Set relay to last known state (using eeprom storage) 
    digitalWrite(pin, gw.loadState(sensor)?RELAY_ON:RELAY_OFF);
  }
}


void loop() 
{
  // Alway process incoming messages whenever possible
  gw.process();
}

void incomingMessage(const MyMessage &message) {
  // We only expect one type of message from controller. But we better check anyway.
  if (message.type==V_LIGHT) {
     // Change relay state
     digitalWrite(message.sensor-1+RELAY_1, message.getBool()?RELAY_ON:RELAY_OFF);
     // Store state in eeprom
     gw.saveState(message.sensor, message.getBool());
     // Write some debug info
     Serial.print("Incoming change for sensor:");
     Serial.print(message.sensor);
     Serial.print(", New status: ");
     Serial.println(message.getBool());
   } 
}

Program wykorzystuje piny Arduino D3 do D6 i definiujemy, to w tej linijce:

#define RELAY_1  3  // Pin D3
#define RELAY_2  4  // Pin D4
#define RELAY_3  5  // Pin D5
#define RELAY_4  6  // Pin D6
#define NUMBER_OF_RELAYS 4 // Liczba przekaznikow

Po wgraniu do Arduino w Domoticz pojawią się 4 nowe urządzenia, dodajemy je klikając w zieloną strzałkę i wpisujemy nazwę i mamy 4 przełączniki
Kod do pobrania -> Przekaznikix4