Automatyczne nawadnianie szklarni na Arduino

Dzisiaj opiszę jak wykonać sterownik na Arduino do automatycznego podlewania małej szklarni.

Do swojego projektu wykorzystałem:

Sterownik:

1. Arduino Mini Pro 5V 16 MHz - koszt 9,90 zł -> Link
2. Wyświetlacz LCD 16x2 niebieski - koszt 9,90 zł -> Link
3. Czujnik wilgotności gleby - koszt 9,90 zł -> Link
4. Czujnik temperatury DS18B20 - koszt 4,50 zł -> Link
5. Potencjometr obrotowy 10k - koszt 2,50 zł -> Link
6. Płytka uniwersalna do zmontowania układu, ja wykorzystałem 2 płytki uniwersalne jakie miałem w domu, ale taka płytka powinna być dobra -> Link - koszt 3,50 zł
7. Obudowa czarna z okienkiem - koszt 5,70 zł -> Link

Będą jeszcze potrzebne 3 diody led, ja wykorzystałem jedną czerwoną, zieloną i żółtą oraz 3 rezystory 200 ohm do podłączenia diod i jeden rezystor podciągający 4,7k do czujnika DS18B20.

Koszt sterownika razem z obudową powinien się zamknąć w kwocie około 45 zł.

Pozostałe elementy:

Do włączania pompki wykorzystałem moduł przekaźnika 5v - koszt 6,40 zł -> Link

Woda będzie pobierana z beczki w ogrodzie, do pompowania wody wykorzystałem pompkę wymontowaną z starej uszkodzonej zmywarki.


Do zasilania Arduino wykorzystałem zasilacz 5v - koszt na Allegro około 5 zł.

Schemat połączeń wygląda jak niżej.


Do wyświetlacza LCD zostały podłączone następujące piny Arduino:
VSS - GND
VDD - VCC
V0 - środkowa nóżka potencjometru 10K
RS - pin 12
RW - GND
E - pin 11
D4 - pin 5
D5 - pin 4
D6 - pin 3
D7 - pin 2
A - VCC
K - GND

Czujnik temperatury DS18B20 został podłączony do pinu 13 Arduino

Czujnik wilgotności gleby:
pin A0 czujnika do A0 Arduino
VCC czujnika do pinu 6 Arduino
GND czujnika do GND Arduino

Diody led:
Czerwona przez rezystor 200 ohm - pin 7 Arduino
Żółta przez rezystor 200 ohm - pin 8 Arduino
Zielona przez rezystor 200 ohm - pin 9 Arduino

Przekaźnik został podłączony do pinu 10 Arduino

Kod programu do wgrania do Arduino jest do pobrania tu -> Link

W kodzie programu wilgotność została ustawiona na 55 %, jeżeli wartości wilgotności będzie mniejsza niż 55% to włącza się pompa, zapala się czerwona dioda led informująca o włączeniu pompy oraz żółta dioda led informująca, że jest sucho.

Określono to w 74 linijce kodu:

if(moistureLevel < 55)

Jeżeli wilgotność będzie większa lub równa 55% wyłącza się pompa, czerwona i żółta dioda led i zapala się zielona dioda led informująca, że jest mokro.

Określono to 53 linijce kodu:

if(moistureLevel >= 55)

Na wyświetlaczu jest pokazywana aktualna wilgotność gleby oraz temperatura.

Działanie widać na poniższym filmie.


Działanie z podłączoną pompą.