Prezentacja i przesyłanie danych w nadajnikach MySensors

Dzisiaj opiszę jak odbywa się przesyłanie danych z nadajników MySensors do bramki MySensors i do Domoticz.

Najnowsza biblioteka MySensors wersja 1.5 -> Link używa dwóch głównych klas:
MySensor i MyMessage

Inicjalizacja danych - MyMessage

MyMessage tworzy kontener do przechowywania danych, aby można było je wysłać do bramki MySensors, wpisujemy je zawsze na początku programu.

Polecenie MyMessage wygląda tak: MyMessage msg(child-sensor-id, rodzaj-zmiennej);

W nawiasie child-sensor-id identyfikuje podłączony czujnik, definiujemy go na początku programu poleceniem:

#define nazwa kolejny numer czujnika

Czyli, gdy mamy np. kilka czujników np. temperatury i wilgotności, to na początku programu definiujemy:

#define child_id_temp 1
#define child_id_wilg 2

Na stronie MySensors napisali -> Link, że gdy mamy tylko jeden czujnik, to przy definicji ilości czujników wpisujemy 0, czyli np. #define child-id 0.

Druga wartość podana w nawiasie określa rodzaj zmiennych, jakie będą przesyłane do bramki MySensors, mamy je określone na stronie -> Link w czwartej kolumnie

Przykładowo dla czujnika temperatury i wilgotności, będzie to wyglądać tak:

MyMessage msgtemp(child_id_temp, V_TEMP);
MyMessage msgwilg(child_id_wilg, V_HUM);

Po MyMessage nadajemy sobie dowolną nazwę, czyli jak wyżej, dla temperatury: msgtemp, a dla wilgotności: msgwilg

Te dane wpisujemy zawsze na początku programu, przed void setup()

UWAGA!!!
Przed wpisem MyMessage należy umieścić wpis:

MySensor gw;

Prezentacja - gw.present

Czujniki podłączane do nadajnika MySensors muszą najpierw przedstawić (zaprezentować) dane do kontrolera, odbywa się, to poleceniem:

gw.present(child-sensor-id, typ-czujnika);

Typy czujników są określone na stronie -> Link w pierwszej kolumnie, czyli dla powyższego przykładu, dla czujnika temperatury i wilgotności, polecenie będzie wyglądać tak:

gw.present(child_id_temp, S_TEMP);
gw.present(child_id_wilg, S_HUM);

Prezentację wpisujemy w void setup() czyli instrukcjach, które wykonywane są tylko raz na początku programu.

Dane jakie należy wpisać dla różnych rodzajów czujników podane są w poniższej tabeli


Inicjowanie gw.begin ()

Polecenie:

gw.begin();

uruchamia bibliotekę MySensors, odbiera dane z kontrolera i zapisuje w statycznej pamięci eproom Arduino, dane te są kasowane, po restarcie Arduino.

Polecenie gw.begin; umieszczamy przed prezentacją gw.preset w void setup().

Import bibliotek MySensors
Aby nasz program działał poprawnie na samym początku kodu programu należy umieścić wpis importujący biblioteki MySensors, czyli:



Przesyłanie danych - gw.send(msg.set(dane));

Polecenie to przesyła dane do bramki MySensors i dalej do Domoticz, umieszczamy je w pętli void loop()

W tym przykładzie będzie, to wyglądać tak:

gw.send(msgtemp.set(temp, 1));
gw.send(msgwilg.set(wilg, 1));

Kod programu dla nadajnika MySensors, w którym wykorzystałem typowy program do odczytu z czujnika DHT11 będzie wyglądał tak:


Kod do pobrania stąd -> Link

Myślę, że teraz każdy będzie mógł sobie napisać sam program, do odczytu dowolnych czujników z nadajnika MySensors